【優游台中學】從 3D 模擬到實機操控：OCTOPUZ 與 FANUC 機器人手臂創客營課程

作者 : Slvs26621795auto 發佈日期 : 2026-09-14 資訊群組 : 機械科

【優遊台中學】從 3D 模擬到實機操控：OCTOPUZ 與 FANUC 機器人手臂創客營課程

報名連結優遊學課程代碼：10

本課程採「實機體驗先行，虛擬模擬深化，最後軟硬整合」的教學架構。

115.10.03(六)讓學生直接進入自動化中心操作 FANUC ER4iA 實機，建立工業安全觀念與手臂寸動控制手感

115.10.17(六)導入 OCTOPUZ 3D 離線編程軟體，進行數位雙生（Digital Twin）環境建置與夾爪邏輯模擬

115.10.31(六)完成虛擬物料抓取連線，並將 OCTOPUZ 後處理程式碼匯入 FANUC 實機，實現從 3D 模擬到真機自動化運轉的完整創客專案

講師：徐瑞澤，助理講師：許曜彰

學習目標：認識工業機器人安全防護機制，掌握示教器 (TP) 控制，並完成手動寸動對準練習。

時段 / 時數	單元主題	課程內容重點	實作任務
09:00 - 12:00 (3 小時)	工安防護與示教器控制	三段式安全開關手感：示教器後方 Deadman Switch 半按 (ON) 安全解鎖。 TP 開關與急停復歸：TP ON/OFF 控制權切換、緊急停止按鈕復歸與 [RESET] 消除 Alarm。運轉模式與速度調控：T1 測試模式切換與 Override 速度 (10%~20%) 漸進調控。	[實機實作] 獨立完成安全開機、警報解除與三段式開關控制。
12:00 - 13:00	午休與餐敘
13:00 - 16:00 (3 小時)	軸向結構與座標系寸動	J1~J6 關節軸向：FANUC ER4iA 六軸串聯機構動作方向認識。三大座標系觀念：關節 (JOINT) 與世界 (WORLD) 座標系應用差異。手動寸動 (Jogging)：[SHIFT] + 軸向鍵組合運用與夾爪開關測試。	[寸動實作] 於 WORLD 座標系下完成末端夾爪對準實體物料點位。

講師：蕭揚鴻，助理講師：蘇麗純

學習目標：熟悉 OCTOPUZ 3D 操作介面，建置 TCP 工具與手臂路徑，並完成開關爪切換設定。

時段 / 時數	單元主題	課程內容重點	實作任務
09:00 - 12:00 (3 小時)	軟體基礎與手臂運動	OCTOPUZ 介面說明與檔案匯入：3D 視角操縱、檔案匯入與參數元件使用。座標說明與 TCP 設定：世界/工具座標系與末端工具中心點 (TCP) 之定義。基礎設定與自動存檔：環境偏好設定與專案備份機制。手臂 Joint 與 Line 練習：關節移動 (Joint) 與直線移動 (Line) 軌跡練習。	[軟體實作] 完成 3D 視角切換、TCP 設定與 Joint/Line 移動。
12:00 - 13:00	午休與餐敘
13:00 - 16:00 (3 小時)	夾爪邏輯與建置練習	開關爪狀態切換設定：末端夾爪訊號觸發與開關爪狀態轉換。建置練習：學員獨立練習在 3D 空間中建置機器人工作站路徑。	[軟體實作] 建置包含開關爪觸發之 3D 機器人工作站路徑。

講師：蕭揚鴻，助理講師：蘇麗純

學習目標：掌握虛擬物件抓取連結，將離線編程 (OLP) 程式碼匯入 FANUC 實機完成自動化搬運專案。

時段 / 時數	單元主題	課程內容重點	實作任務
09:00 - 12:00 (3 小時)	物件連接與例題演練	夾取說明與物件連接：3D 模擬環境中夾爪與抓取物件之連接 (Attach/Detach) 設定。夾爪及物件連接應用練習：實作連續抓取與放置之自動化邏輯動作。例題 1 說明與練習：完整物料夾放模擬專案導覽與練習。 Q&A 與程式碼後處理：匯出 FANUC 實機專用 .TP 程式碼檔。	[專案轉譯] 完成 3D 模擬並後處理匯出 FANUC .TP 檔。
12:00 - 13:00	午休與餐敘
13:00 - 16:00 (3 小時)	軟硬整合：實機自動化運轉	程式匯入與 Touchup 微調：將 OCTOPUZ 產出的程式碼載入 FANUC 實機，使用 [SHIFT]+[F5] 微調現場點位。軌跡平滑與夾爪控制：呼叫 OPENCLOSE 副程式，設定 FINE（精準夾取）與 CNT（平滑轉角）。自動化連續運轉成果展：單步執行 (STEP) 驗證後，切換 AUTO/T1 自動運轉完成物料夾放專案！	[終極成果展] 載入離線編程檔，於 FANUC 實機成功自動運轉！

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